窃贼出门遇屋主被刺死一般会被认定为防卫过当，因为窃贼出门的行为并没有达到对生命的威胁，其被刺死属于防卫过当。正当防卫需要满足的条件有：
1.被害人遭受正在进行的不法侵害；
2.正当防卫所针对的必须是实施不法侵害的行为人；
3.正当防卫不能超越法定必要的限度；其他法定条件等。