当事人能够依照商定一方向另一方给付定金作为债权的保证。债务人履行债务后，定金应当抵作价款或者要回。给付定金的一方不履行商定的债务的，无权要求返还定金;收受定金的一方不履行商定的债务的，应当两倍返还定金。因此，定金要回的情形可归纳为：
1、您已足量支给了车辆价款，定金能够要回；
2、卖方不按照买卖合同商定履行义务，您可主张其两倍返还定金。